机构是来由转达与交换行径和力的可动安装，活动副和构件是组成机构的基础因素。
机器是遵守某种使用恳求而着想的奉行死板手脚的装备，是一种可用来更动或传递能量、物料与动静的机构的聚合。
零件是创办单元，构件是行径单元。一个构件可因而一个零件，也可以由多个零件组成。
呆板与机构都是由一系列的行径单元体所组成的，且各行动单元体之间都具有确定的相对活动，只是机器不妨蜕化严肃能或落成有用的呆滞功，而机构则不周备此特点。机械是机构组成的，一部呆板至少包含一种机构。
答：从筑立角度看，将组成固执的每一个能孤单加工的单元体称为零件。从动作角度看，将组成死板的每一个活跃的单元体称为构件。
